Американской корпорацией «Бош-Арма» совместно с британской фирмой «Браун» в 1960 году был создан миниатюрный гироскопический прибор Арма-Браун, который мог работать в двух режимах - гирокомпаса и гироскопа направления.
Особенностью гирокомпаса «Арма-Браун» являлись его малые размеры.
Основной прибор (рис. 1) помещался в кубе с гранью, равной 27 см. Вес его 13,6 кг. Прибор мог быть установлен на небольшой подставке в штурманской или рулевой рубке. Добавочно в комплект входил только преобразователь, который поставлялся отдельно.
Гирокомпас Арма-Браун обеспечивал передачу показаний на все репитера, авторулевой, радиопеленгатор, радиолокатор и мог работать со всеми вспомогательными установками фирмы «Браун».
Гирокомпас Арма-Браун удовлетворительно работал при вибрации, качке и других условиях плохой погоды, что делало его пригодным для установки на малых судах с резкими движениями в море.
В гирокомпасе Арма-Браун были применена оригинальная форма ротора, схема жидкостно-пружинного подвеса и система передачи вращающих усилий.
Гироскоп Арма-Браун (рис. 2) имел форму двух дисков 1 с обшей осью 2 и заключен в герметическую камеру 3. Камера с поддерживающим кольцом 4 помещена в сферический резервуар (сферу) 5, заполненный жидкостью с высоким удельным весом.
В нормальных условиях камера гирокомпаса имела нейтральную плавучесть. Две гибкие пружины 6, осуществляющие горизонтальную ось подвеса, заключены между кольцом и гирокамерой; другие две гибкие пружины 7, осуществляющие вертикальную ось подвеса, установлены между кольцом и сферой.
Рис. 2 Схема гироскопа Арма-Браун
1 - ротор гироскопа (показан один диск); 2 - ось гироскопа; 3 - гирокамера; 4 - поддерживающее кольцо; 5 - резервуар (сфера) с поддерживающей жидкостью; 6, 7 - пружинные подвесы по горизонтальной и вертикальной осям; 8, 9 - гибкие проводники для передачи электроэнергии; 10 - якорь индукционного следящего устройства; 11 - чувствительные обмотки следящего устройства; X - главная ось вращения гирокомпаса; У, Z - горизонтальная и вертикальная оси вращения гироскопа
Такое исполнение подвеса гирокомпаса Арма-Браун позволяло удерживать гирокамеру в центре кольца, а кольцо - в центре сферы и в то же время обойтись без каких-либо подшипников для горизонтальной У и вертикальной Z осей подвеса. Через эти пружины обеспечивалась также передача вращающих усилий вокруг вертикальной и горизонтальной осей.
Для согласования гирокамеры со сферой в азимуте и по высоте использовалось индукционное следящее устройство. Якорь 10 гирокомпаса Арма-Браун находился внутри гирокамеры, а чувствительные обмотки 11 смонтированы в корпусе сферы. Индукционное следящее устройство немедленно регистрировало любые относительные перемещения гирокамеры по высоте и азимуту, после чего сигналы поступали на реверсивные датчики моментов и необходимые вращающие усилия передовались гироскопу через пружины подвеса. В результате их действия гирокамера и сфера всегда находилась в согласованном положении относительно друг друга.
Такой комбинированный подвес гироскопа Арма-Браун полностью исключал трения вокруг горизонтальной и вертикальной осей и обеспечивало надежную конструкцию, годную для использования гирокомпаса в наиболее трудных условиях.
