Внедрение авторулевых на морских судах дало возможность получить значительный экономический эффект. Автоматическое управление рулем обеспечивает повышение точности удержания судна на курсе не менее, чем в 2 раза, сокращение ходового времени и увеличение скорости на 3% и снижение до 30-40% нагрузки рулевой машины.
Кроме того, при плавании в открытом море авторулевой освобождает рулевого матроса от утомительного труда по удержанию судна на курсе, а при дальнейшей автоматизации процессов судовождения приведет к сокращению экипажа.
Раньше на транспортных судах устанавливались несколько типов авторулевых - АБР-1, АБР-3, АР-1 и др. Авторулевые АБР-1 и АБР-3 были разработаны для определенных судов и рулевых машин.
Первый из них предназначен для электрогидравлической рулевой машины судов типа «Казбек». Его опытный образец был установлен на теплоходе «Жданов».
Теплоход "Жданов" у причала Шесхариса (1978 год февраль)
Авторулевой АБР-3 спроектирован для паровых рулевых машин судов типа «Ленинград» и «Донбасс». Опытные образцы этого авторулевого устанавливались на пароходах «Шишков» и «Красногвардеец».
В 1961 году морские пароходства получали большую партию авторулевых для установки их на судах типа «Казбек», «Ленинград» и «Донбасс». Одновременно с этим был решен вопрос применения авторулевого АБР-1 на таких типах судов, как «Михаил Калинин», «Андижан», «Самед Воргун» и рудовоз 8600 г. Конструкторами были разработаны технические проекты установки и привязки авторулевого АБР-1 к рулевым машинам указанных судов.
Выходом авторулевого АБР-1 является электромашинный усилитель типа ЭМУ-5А, имеющий на генераторе номинальное напряжение 110в, мощность 0,5 квт. Генератор питает исполнительный электродвигатель системы управления рулевой машиной.
На судах типа «Михаил Калинин», «Самед Воргун» и рудовозе 8600 г устанавливались электрогидравлические рулевые машины с насосами переменной производительности, которая изменялась посредством исполнительного электродвигателя. На всех этих судах сигнал от авторулевого подавался на якорную обмотку исполнительного двигателя.
Теплоход типа «Андижан» был оборудован секторной электрической рулевой машиной. Исполнительный двигатель постоянного тока мощностью 8 квт питался от преобразователя системы генератор - двигатель. Сигнал от авторулевого подавался на обмотку возбуждения генератора системы ГД.
При установке авторулевого АБР-1 штатная электрическая система управления рулевой машиной полностью сохранялась. Переключение с авторулевого на ручную систему производилось практически мгновенно с пульта управления авторулевого из рулевой рубки.
В декабре 1960 г. на теплоходе «Эстония» был установлен и успешно испытан авторулевой АБР-1. Это говорило о возможности его применения на всей серии указанных судов.
В 1961 году коллектив ЦПКБ-1 разрабатывал исполнительную электромеханическую приставку к авторулевому АБР-1 для электрогидравлических рулевых машин с гидравлической системой управления. Её можно было устанавливать на судах типа «Обь», «Ангара» и др.
Посредством исполнительного устройства, состоящего из электродвигателя типа МИ-32, редуктора и электромагнитной муфты было осуществлено воздействие на рычаг управления гидравлической системы рулевой машины. Сигнал от авторулевого поступал на электродвигатель, а подключение этого устройства обеспечивало электромагнитная муфта при включении авторулевого.
В 1961 году производилась широкая модернизация рулевых машин с целью возможного подключения к ним авторулевого. При этом пульт управления авторулевого служил для автоматического и ручного управления, и других штурвальных колонок в рулевой рубке устанавливать не требовалось. Такие авторулевые имелись на судах судах «Пекин», «Ленинский Комсомол», «Павлик Виноградов».
По заданию ЦПКБ-1 модернизировалась электрогидравлическая рулевая машина типа РЭГ-13 для танкера грузоподъемностью 1500 т, в которой гидравлическая система, управления заменилась электрической. Исполнительным устройством авторулевого стал комбинированный привод типа ПК, состоящий из двух электродвигателей типа АДП, которые через соответствующую механическую передачу воздействовали на элементы управления насосами переменной производительности. Пульт автоматического и ручного управления устанавливался в рулевой рубке, пульт только ручного управления - на верхнем мостике.
Выполнялись также работы, связанные с модернизацией секторной рулевой машины типа РЭР-3/2 для пассажирского теплохода на 110 человек и РЭГ-7 для лесовоза грузоподъемностью 3000 т. В рулевой машине РЭР-3/2 преобразователь по системе генератор - двигатель был заменён электромашинным усилителем типа ЭМУ-50, предназначенным для питания исполнительного двигателя рулевой машины. Обмотка управления электромашинного усилителя питалась от пульта управления авторулевого. Для дистанционного управления рулевой машиной оборудовались два поста: один - для автоматического и ручного управления в рулевой рубке и второй - для ручного управления на верхнем мостике.
В машине РЭГ-7 управление насосами переменной производительности обеспечивались исполнительным электродвигателем типа МИ-32, питающимся от электромашинного усилителя типа ЭМУ-12А. Исполнительные двигатели и электромашинные усилители поставлялись комплектно с авторулевым АР-1.
Проводимая широкая модернизация рулевых машин с целью их сочленения с бесконтактными автоматическими рулевыми позволяет в настоящее время подобрать для многих типов судов авторулевой из освоенных промышленностью образцов н только в некоторых случаях, возможно, потребуется производить специальные разработки промежуточных элементов для воздействия существующими авторулевыми на систему управления рулевых машин. Эта работа была начата коллективом ЦПКБ-1 и продолжалась в содружестве с ЦНИИМФ и промышленностью.
Внедрение авторулевых на малых судах, находящихся в эксплуатации, обеспечивался путем установки универсального авторулевого, воздействующего непосредственно на штурвал. Такой авторулевой был разработан ЦНИИМФ.
В 1961 г шла подготовка к изготовлению опытной партии. Монтаж этого авторулевого весьма прост, не требует прокладки транзитных кабелей и может быть установлен в период эксплуатации судна в очень короткое время.
И. АЙЗЕН, инженер ЦПКБ-1 ММФ
