logo

Регистрация/Вход






Страны

56%Russian Federation Russian Federation
23.9%Ukraine Ukraine
3.9%Poland Poland
2.3%Kazakhstan Kazakhstan
1.7%Latvia Latvia


Управление
ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ УПРАВЛЕНИЯ СУДНОМ E-mail
(1 голос, среднее 5.00 из 5)

1. Общие понятия и определения

Управляемость - способность судна двигаться по заданной траектории, т.е. удерживать заданное направление движения или изменять его под действием управляющих устройств. Главными управляющими устройствами на судне являются  средства управления рулем, средства управления движителем, средства активного управления.

Управляемость объединяет два свойства: устойчивость на курсе и поворотливость.

Устойчивость на курсе - это способность судна сохранять направление прямолинейного движения. Устойчивость на курсе может быть автоматической, когда судно способно удерживаться на курсе без работы средства управления (рулей), и эксплуатационной, когда удержание судна на заданном курсе осуществляется при помощи средств управления.

Поворотливость - способность судна изменять направление движения и описывать траекторию заданной кривизны.

Поворотливость и устойчивость на курсе соответствуют главному назначению любого средства управления: поворачивать судно и обеспечивать его движение  в постоянном направлении. Помимо этого любое средство управления должно обеспечивать противодействие влиянию внешних силовых факторов. В соответствии с этим Р.Я. Першицем  введено определение такого важного составляющего управляемости, как послушливость.

Послушливость - способность судна преодолевать сопротивление маневрированию при заданных внешних воздействиях. При отсутствии внешнего воздействия его роль может играть собственная неустойчивость на курсе.

Коме послушливости введено понятие чувствительности, под которой подразумевается способность судна как можно быстрее реагировать на действие средства управления, в частности, на перекладку руля.

Тяга винта.

Чтобы судно двигалось с определенной скоростью, к нему необходимо приложить движущую силу, преодолевающую сопротивление движению. Полезная мощность, необходимая для преодоления  сопротивления, определяется формулой : Nп = R V, где R - сила сопротивления;  V - скорость движения.

Движущая сила создается работающим винтом, который, как и всякий механизм, часть энергии тратит непроизводительно. Затрачиваемая мощность на вращение винта составляет: Nз= M n, где  М - момент сопротивления вращению винта; n- частота вращения винта.

Отношение полезной мощности к затрачиваемой называется пропульсивным коэффициентом комплекса корпус-движитель:

h =  RV/ M n

Пропульсивный коэффициент характеризует потребность судна в энергии, необходимой для поддержания заданной скорости движения. Мощность же силовой установки ( эффективная мощность Ne )  судна должна быть больше затрачиваемой мощности на вращение винта, поскольку имеются потери в валопроводе и редукторе:

Ne = RV/ h hв hр,

где  hв, hр  - коэффициенты полезного действия валопровода и редуктора. Поскольку  при равномерном прямолинейном движении сила тяги винта равна силе сопротивления, приведенную формулу можно использовать для ориентировочной оценки тяги винта в режиме полного хода (Vo):

Ре =  Ne  h hв hр / Vo,

где пропульсивный коэффициент определяется по формуле Лаппа:

где L - длина судна между перпендикулярами:

n- частота вращения винта, с-1.

Максимальная тяга винта развивается в швартовном режиме - примерно на 10% больше тяги винта в режиме полного хода.

Сила тяги винта при работе на задний ход примерно составляет 70-80% от тяги винта в режиме полного хода.

Подробнее...
 
Гидродинамическое взаимодействие расходящихся в узкости судов E-mail

Поведение судна на ходу определяется полем давлений вокруг корпуса судна и, естественно, воздействием средств управления судном.

На мелководье и, особенно, в узкости поле давлений резко меняется по величине от носа до кормы судна.

В районе бака из-за образования  спутной волны давление повышенное, в районе миделя давление ниже, в районе кормы оно повышается, но незначительно.

Подробнее...
 
Средства и способы улучшения маневренных характеристик судна E-mail
(2 голоса, среднее 5.00 из 5)

Средства активного управления.

Для улучшения маневренных характеристик при управлении судном на малых скоро­стях на некоторых судах используются средства активного управления (САУ). К ним относятся: крыльчатые движители, активные рули, подруливающие устройства, поворотные винтовые колонки и раздельные поворотные насадки.

Подробнее...
 
ПОЛЮС ПОВОРОТА И ЕГО УЧЕТ ПРИ МАНЕВРИРОВАНИИ. E-mail
(1 голос, среднее 4.00 из 5)

Если заранее не оговорено, то в каждом примере подразумевается, что судно находится на ровном киле в условиях штилевой погоды и при отсутствии волнения. При таких обстоятельствах отсутствует воздействие внешних сил и полюс поворота совпадает с центром тяжести судна, который приблизительно находится на мидельшпангоуте (рис.1а)

Подробнее...
 
ВЛИЯНИЕ ТЕЧЕНИЯ НА МАНЕВРЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СУДНА E-mail
(1 голос, среднее 5.00 из 5)

Следует помнить о том, что движущаяся масса воды в сотни раз плотнее воздуха и, следовательно, она может генерировать силы огромной величины. Поэтому упрощенный подход для определения этих сил является неразумным и даже опасным. Представление о том, что течение оказывает только неблагоприятное воздействие на маневренные характеристики судна, в некоторых случаях является неправильным. Если судно следует вдали от отмели или искусственного сооружения, препятствующих течению, и  не предпринимаются меры для предотвращения сноса с помощью буксиров, якорей и т.п., то оно может  маневрировать как при отсутствии течения (см. рис. 3).

Подробнее...
 
ШВАРТОВНЫЕ ОПЕРАЦИИ МОРСКИХ СУДОВ E-mail
(2 голоса, среднее 5.00 из 5)

Транспортные суда в большинстве случаев швартуются к причальным сооружениям бортом. Этот способ швартовки считается основным, а остальные способы - частными. Термин “швартовные операции” включает:

подход судна к причалу;

его разворот в необходимое положение;

закрепление судна у причала;

обеспечение безопасности при стоянке на швартовах;

отход судна от причала.

Швартовные операции могут проводиться  как самостоятельно (наиболее сложный вариант), так и с помощью одного или нескольких буксиров.

Управление судном при выполнении швартовных операций происходит на предельно малых скоростях, что приводит:

к снижению эффективности рулевого устройства. Основная часть силы, возникающей на руле при его перекладке, создается за счет струи от винта, набрасываемой на руль. Поэтому независимо от того, имеет ли судно движение вперед, или назад, или стоит на месте, руль оказывает наибольшее влияние, при работе винта на передний ход и оказывает очень малое или практически не оказывает влияния на поведение судна при винте, работающем на задний ход;

увеличению относительного воздействия на судно ветра и течения;

значительному влиянию на управляемость винта, конструктивных особенностей судна, его крена и дифферента.

Поэтому четкое знание характера поведения судна в зависимости от направления его движения, положения руля и режима работы винта является обязательным условием для успешного проведения швартовных операций.

 

Подробнее...
 
СТОЯНКА СУДОВ НА ЯКОРЕ E-mail
(1 голос, среднее 4.00 из 5)

1. Держащая сила якорного устройства.

Держащая сила якорного устройства (Т) зависит от типа якоря, характера грунта и длины вытравленной якорной цепи. Она складывается из держащей силы якоря и держащей силы участка якорной цепи, лежащей на грунте:

где: k- коэффициент держащей силы якоря  (зависит от типа якоря и характера грунта; для якоря Холла k = 2 для большинства грунтов);

Pяк - вес якоря в воде;

f - коэффициент трения цепи о грунт ( f = 0,3 для большинства грунтов);

Ряц - вес якорной цепи, лежащей на грунте:  Ряц = р*l;  р - вес одного метра якорной цепи в воде, Н:

l - длина якорной цепи, лежащей на грунте.

d - калибр цепи (мм),

Наибольшей держащей силой якорь обладает, когда его веретено лежит на грунте (поднятие веретена над грунтом на 15° вдвое уменьшает держащую силу якоря). Поэтому для обеспечения наибольшей держащей силы якоря длина вытравленной якорной цепи должна быть такой, чтобы в любых условиях  веретено лежало на грунте.

Подробнее...
 
УПРАВЛЕНИЕ СУДНОМ ПРИ ПЛАВАНИИ В ШТОРМОВЫХ УСЛОВИЯХ E-mail
(1 голос, среднее 5.00 из 5)

1. Подготовка судна к плаванию в штормовых условиях.

При подготовке судна к плаванию  в шторм  необходимо:

  • обеспечить водонепроницаемость судна;
    • проверить исправность штормовых портиков, шпигатов и других отверстий для стока воды;
    • проверить крепление  груза и палубных устройств, а также закрепить судовое имущество;
    • обеспечить безопасность передвижения по судну людей.

Подробнее...
 
ПЛАВАНИЕ СУДОВ ВО ЛЬДАХ E-mail
(1 голос, среднее 5.00 из 5)

Большинство морских судов периодически совершают рейсы в ледовых условиях, а для северных и дальневосточных судоходных компаний ледовое плавание является обычной нормой работы практически для всех судов.

Плавание во льдах характеризуется существенными отличиями в методах управления судном, по сравнению с плаванием по чистой воде, и требует от судоводителя знания многих специальных вопросов, присущих только этому виду плавания.

Подробнее...
 


Реклама


Вверх

Морская библиотека. При копировании или цитировании материалов с сайта активная индексируемая ссылка обязательна!

JoomlaWatch Stats 1.2.9 by Matej Koval Вертикальное направленное бурение, методы отопластики проколами. Цена прокладки теплотрассы.